Сервопривод, серва, рулевая машинка, сервомашинка это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды. Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями различных закрылков, рулей и вертолётных лопастей. Оттуда, из моделизма, и пришло в остальные сферы технического творчества и в робототехнику в частности.
Управление осуществляется с помощью "качалки" - пластикового рычага с отверстиями для закрепления тяг рулей высоты, глубины, элеронов, ног робота и тд.
Встроенным 3-пиновым кабелем (~ 28 см) сервопривод без проблем подключается к различным контроллерам (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.) и отлично управляется с помощью них.
- Тип редуктора: металлический установлен на 1 шарикоподшипник
- Рабочее напряжение: 4.8-7.2 В
- Рабочая скорость:
Без нагрузки при 4.8 В - 0.17 с / 60 градусов
Без нагрузки при 6 В - 0.14 с / 60 градусов - Пусковой момент:
При 4.8 В – 9.4 кг*см
При 6 В - 11 кг*см - Угол поворота: 180° (по 90° в каждую сторону от центра, стандарт FUTABA)
- Рабочая температура: 0-55 °C
- Размеры: 4 х 2 х 4.3 см
- Вес: прибл. 50 г
- В комплекте "качалки" и винтики для крепления сервы
